Ta bipolarni robot lahko hodi, leti ali vozi na rolki

Skupina raziskovalcev na Kalifornijskem tehnološkem inštitutu (Caltech) je razvila bipolarnega robota, ki opravlja dvojno funkcijo hoje in letenja. Skupina pravi, da njihova zadnja kreacija ni le okretna, ampak ima tudi kompleksna gibanja. Delni hojni robot, imenovan Leonardo, je delno zgrajen, da se uravnoteži v sproščenem položaju in mu omogoča vrtenje ali vožnjo na rolki.

Zasnovan in razvit s strani Caltech Centra za avtomatizacijo sistemov in tehnologij (CAST), robotske noge z več sklepi in propelerji na osnovi propelerjev pomagajo doseči boljši nadzor nad ravnotežjem. Raziskovalci pravijo.

Soon-Jo Chung, profesor za vesolje in krmiljenje ter dinamične sisteme v Brennu, je o projektu dejal, da je ekipo navdihnila narava, kjer lahko ptice letijo in celo prek telefonskih povezav. »Ko se ptice premikajo med hojo in letenjem, se zgodi bolj zapleteno in zanimivo vedenje,« pravi Chung, soavtor študije, ki želi, da jo raziskovalci razumejo in se iz nje učijo.

Način, kako Leonardo distribuira propelerske pogone in sinhroniziran nadzor okončin, bo prevzel, ko pristane z nogami in stopali kot človek v letalu. “Želeli smo preučiti hojo in leteči vmesnik s kinetičnega in nadzornega položaja.”

Ekipa je dejala, da se bipolarni roboti lahko spopadajo s kompleksnim terenom, tako kot se ljudje premikajo med skakanjem, tekom ali plezanjem po stopnicah. Ko pa gre za grob teren, postanejo ti stroji težji. Toda takrat Leonardov leteči vidik priskoči na pomoč – če ne more hoditi ali skakati po tleh, lahko preleti.

Robot, kot sta podoktorski raziskovalec Kyunum Kim in Leonardo, se lahko v zahtevnih okoljih v primerjavi s tradicionalnimi roboti zelo učinkovito premika, ker preklaplja med dvema razpoložljivimi načini delovanja. “Leonardo” želi zmanjšati vrzel med dvema različnima področjema zračnega in bipolarnega gibanja, ki na splošno nista povezana v obstoječih robotskih sistemih, “pravi Kim, soavtor članka.

READ  Xiaomi Mi Mix 4 se pojavi v bazi podatkov TENAA; Tu so konfiguracije, ki so na voljo za pametni telefon s kamero za selfi, skrito pod zaslonom

Obstajajo tudi nekatere omejitve. Leonardo med letenjem ne porabi le veliko energije, ampak ima tudi omejeno nosilnost.


Maja Irena

Predan televizijski strokovnjak. Poklicni znanstvenik pop kulture. Študent. Potovalni strokovnjak. Spletni fanatik.

Related Posts

Dodaj odgovor

Vaš e-naslov ne bo objavljen. * označuje zahtevana polja

Read also x