NASA-jev samovozeč vztrajnik Mars Rover “Vzemi kolo”

Prvi avtonova pogon Persistence: Trdnost je odvisna od leve in desne navigacijske kamere. Prizor, ki ga vidimo tukaj, združuje perspektivo obeh roverjev med prvo vožnjo roverja z uporabo funkcije AutoNav, to je funkcija samodejne navigacije. kredit: NASA / JPL-Caltech

Najnovejši rover agencije se sprehaja po pokrajini Marsa z novim naprednim sistemom za samodejno navigacijo.

Nasin najnovejši šestkolesni robot na Marsu, rover Perseverance, se poda na epsko potovanje po dnu kraterja v iskanju znakov starodavnega življenja. To pomeni, da se ekipa roverja nadene v posebna 3D očala, ki pomagajo pri načrtovanju navigacijskih poti, pripravi navodil za navigatorje in celo pri načrtovanju njihove poti.

Toda vse pogosteje bo rover sam vodil pogon z uporabo zmogljivega sistema za samodejno navigacijo. Ta napredni sistem, imenovan AutoNav, ustvarja 3D zemljevide terena pred seboj, prepozna nevarnosti in načrtuje pot okoli vseh ovir brez dodatne usmeritve krmilnikov na Zemlji.

“Imamo sposobnost, imenovano” razmišljanje med vožnjo, “” je povedal načrtovalec roverjev in voznik Vandi Varma, višji inženir v NASA-inem laboratoriju za reaktivni pogon v južni Kaliforniji. “Rover razmišlja o avtonomni vožnji, medtem ko se njegova kolesa vrtijo.”

3D očala, ki se uporabljajo za vožnjo Roverja: Vandi Verma, inženir, ki zdaj sodeluje z Nasinim roverjem Perseverance Mars, je tukaj videti kot voznik za rover Curiosity. Vozniki roverjev še vedno uporabljajo posebna 3D očala, ki jih nosi, za enostavno zaznavanje sprememb terena, ki bi se jim rover morda moral izogniti. kredit: NASA / JPL-Caltech

Ta zmožnost bi lahko med drugimi izboljšavami vztrajnosti omogočila doseči največjo hitrost 120 metrov na uro; Njegov predhodnik Curiosity, opremljen s starejšo različico AutoNav, pri vzpenjanju na Mount Sharp na jugovzhod pospeši približno 20 m na uro.

READ  CDC pravi, da so športne igre v zaprtih prostorih potencialni širši dogodki, potem ko je večina hokejistov na Floridi okuženih s Covid-19

“AutoNav smo povečali za štirikrat ali petkrat,” je povedal Michael McHenry, vodja domene za mobilnost in del JPL-jeve ekipe načrtovalcev roverjev. “V zelo kratkem času veliko napredujemo v primerjavi s prikazom radovednosti.”

Ko Jezero začne svojo prvo znanstveno odpravo do dna kraterja, bo AutoNav ključna lastnost, ki bo pomagala opraviti delo.

Krater je bil nekoč jezero, ko je bil Mars pred milijardami let bolj moker kot danes, cilj obstoja pa je izsušena rečna delta na robu kraterja. Če bi se življenje kdaj prijelo na Marsu, bi tam lahko našli njegove znake. Rover bo vzorce zbral na razdalji približno 15 kilometrov, nato pa jih bo pripravil za prihodnjo misijo, ki jih bo vrnila na Zemljo v analizo.

“Zelo hitro bomo lahko prišli do krajev, kamor želijo znanstveniki iti,” je povedala Jennifer Trosper, ki dela na vseh NASA-inih Marsovskih roverjih in vodji projekta Mars 2020 Perseverance. “Zdaj se lahko raje vozimo po teh bolj zapletenih terenih: tega prej nismo mogli početi.”

človeški element

Vztrajnosti seveda ni mogoče najti samo na AutoNavu. Vključitev ekipe roverjev pri načrtovanju in vožnji poti Perseverance ostaja ključnega pomena. Celotna skupina strokovnjakov razvije navigacijsko pot skupaj z načrtovanjem dejavnosti roverja, ne glede na to, ali išče geološko zanimivo značilnost na poti do cilja ali kmalu vzame vzorce.

Računalniška simulacija prvega samodejnega pogona Perseverance: Ta računalniška simulacija prikazuje NASA-in rover Perseverance Mars, ko je prvič zapeljal z uporabo funkcije samodejne navigacije, ki mu omogoča, da se izogne ​​kamenju in drugim nevarnostim brez vložka inženirjev na Zemlji. kredit: NASA / JPL-Caltech

Zaradi zakasnitve radijskega signala med Zemljo in Marsom roverja ne morejo premikati s krmilno palčko. Namesto tega pregledajo satelitske slike, včasih si nadenejo ta 3D očala, da si ogledajo Marsovo površino v bližini roverja. Ko se ekipa odjavi, Marsu pošlje navodila, rover pa ta navodila izvrši naslednji dan.

READ  Si želite prostora? Zdaj lahko kupite 7 milijard let star Stardust in koščke Lune in Marsa

Prilagojena so bila tudi kolesa Persistence, ki pomagajo pri tem, kako hitro so bili ti načrti izvedeni: poleg tega, da so bila nekoliko večja in ožja v premeru od koles Curiosity, so imela vsaka 48 stopnic. 24 so videti kot rahlo valovite črte, v nasprotju s Chevron Curiosity -vzorec. Niti. Cilj je bil pomagati pri oprijemu in vzdržljivosti.

“Radovednost ni mogla narediti AutoNav zaradi težave z obrabo koles,” je dejal Trosper. “Na začetku misije smo doživeli majhne, ​​ostre in ostre skale, ki so začele prebijati kolesa, naš AutoNav pa jih ni preživel.”

Visoka razdalja za trden želodec omogoča tudi roverju, da se varno kotali po grobih tleh – vključno z dobro velikimi kamni. Napredne zmožnosti samodejne navigacije podjetja Perseverance vključujejo ENav ali Advanced Navigation, algoritemsko-programsko kombinacijo, ki omogoča natančnejše zaznavanje groženj.

Za razliko od svojih predhodnikov je Perseverance lahko uporabljal le enega od svojih računalnikov za površinsko navigacijo; Njegov glavni računalnik se lahko posveti številnim drugim nalogam, ki ohranjajo rover zdrav in aktiven.

Ta računalniški element Vision (VCE) vodi vztrajnost na površju Marsa med njegovim vstopom, spustom in pristankom februarja. Zdaj se uporablja za načrtovanje potovanja vesolja skozi čas, hkrati pa pomaga pri izogibanju težavam na poti.

Rover tudi beleži, kako daleč se je premaknil z enega kraja na drugega s pomočjo sistema, imenovanega “vizualna odometrija”. Vztrajnost občasno zajema slike, ko se premika, da bi ugotovila, ali premakne pričakovano razdaljo.

Člani ekipe pravijo, da se veselijo, da AutoNav “zažene”. Po potrebi pa bodo pripravljeni posredovati.

In kako je voziti se po Marsu? Načrtovalci in vozniki pravijo, da se nikoli ne stara.

READ  Kako bo videti čredna imunost proti covidu

“JZero je neverjeten,” je dejal Verma. “To je raj za voznika roverjev. Ko si nadenete 3D očala, opazite veliko nihanja na terenu. V nekaj dneh samo pogledam slike.”

Mojca Andreja

Nagnjena je k apatiji. Nevidni raziskovalec. Vseživljenjski guru slanine. Potovalni odvisnik. Organizator. "

Related Posts

Dodaj odgovor

Vaš e-naslov ne bo objavljen. * označuje zahtevana polja

Read also x